Salut à tous,
Le plus simple est le train (thalys, tgv), la gare donne directement sur le centre ville.
Sinon, en voiture pour se garer il existe une alternative aux parkings excessivement chers du centre.
Les P+R (Pay and Ride),vous garez votre voiture dans un des nombreux parkings gardés situés en banlieue d'amsterdam, et pour le prix du parking qui est, si mes souvenirs sont bons, inférieur à 10€ la journée, le ticket de métro aller-retour vers le centrum est gratuit.
Sinon, pour se balader dans la ville, louer un vélo est le moyen le plus rapide...